Nelson planifiait ses actions et les expliquait afin qu’elles ne laissent aucune place à l’interprétation susceptible de paralyser l’action. Il utilisait les signaux les plus simples et avec parcimonie. La Nelson Touch, c’est ce mélange d’instinct et d’’agressivité contrôlée, une capacité à s’appuyer sur les compétences des équipages en matière d’artillerie et de seamanship et sur la détermination de ses capitaines dans les limites qu’il leur a fixées.